我国成功实施机器人人体胃镜操作精细度更高
发布时间:2022-06-06 10:50:01
阅读:次
来源:万用表厂家
历经五年,近日,具有我国原创知识产权的软式内镜操控机器人研发成功。首例软式内镜操控机器人人体胃镜操作在解放军总医院顺利完成。在解放军总医院消化内镜中心正在进行的是一台软式内镜操控机器人人体胃镜操作,镜下患者消化道结构、图像清晰,操作流程顺利。软式内镜操控机器人是国家科技支撑计划课题,解放军总医院杨云生科研团队与中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室共同研发。从概念提出、设计、体外和动物实验、安全检测、伦理审批等历时5年最终成功完成,与传统内镜相比操作精细度更高。中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘浩:那么你比如说人操作的过程当中呢,他是难免的存在一些这个抖动啊,在机器人的话操作里头呢,就全都可以把这些抖动啊,就误操作的可能呢,全都给它滤除掉,可以达到这个0.08毫米的这么样一个输送介入的精度,那么这是人所达不到的。围绕我国8000万的胃肠道疾病患者对内镜诊断和治疗的巨大需求,针对训练有素的医生严重不足导致的供需矛盾,软式内镜操控机器人的研发不仅改变了我国临床内镜设备长期依靠进口和跟踪模仿的局面,同时提高诊治水平、满足了更多患者的就诊需求。解放军总医院消化病中心主任杨云生:因为是机器的操作,医生呢节省了大量的体力和精力和时间,增加了每天对病人诊断治疗的数量,我们开发另一个系统,通过已经确诊的病变,内镜下的图象的表现,现在呢,我们对胃癌这个方面,它的识别率达到80%以上。
相关阅读
- 铁路在我国不是夕阳产业胶州T型铣刀有机蔬菜数字化仪手机Frc
- 专拣建议不鼓励用饮料瓶热收缩膜打捆机电镀加工鲨鱼养殖激光打标电机机壳Frc
- 西门子与发改委签署谅解备忘录推进一带一路管件燃烧机半球机薄膜开关风扇叶片Frc
- 垂直起降战机能否被武装直升机和无人机取代冷藏船彩印机吸塑机橡胶衬里水晶奖杯Frc
- 美延后加征关税影响AcuityEaton晋州盘根潜水移动U盘声级计Frc
- 佐敦绿色建筑解决方案金居秀热反射外墙涂料雷州潜水船车用冷媒铆接机马桶疏通Frc
- 最火美延后加征关税影响AcuityEaton铸造机床墙壁开关专业磨具瓶模具灌装机械Frc
- 最火爱色丽eXact系列分光光度计出世油墨印高碑店电子看板锚固钻机雕版机兼容电池Frc
- 最火石煤机公司专利装置助力掘进机大坡度作业延时器风口高频头贴角机砂轮机Frc
- 最火无牙导杆和无螺导杆及线性回转轴承的应用和食用菌锯石机多模跳线选果机棱镜Frc